L’ésotérisme, du grec ancien esôteros (intérieur), est à l’origine un enseignement réservé à des initiés. Ce terme est employé de nos jours pour des courants d’occultisme our de paranormal.
Le mot « ésotérisme », dans l’Antiquité, désignait habituellement des enseignements réservés à un petit nombre d’initiés, notamment au sein des Mystères, par exemple les Mystères d’Eleusis.
Ce mot a été utilisé en Occident pour des courants chrétiens qu’on appelait hermétisme. Par exemple, l’anthroposophie de Rudolf Steiner peut être appelée un ésotérisme chrétien. Dans l’Islam, le soufisme se rapporte à de l’ésotérisme et dans le judaïsme, il s’agit de la Kabbale.